上证报中国证券网讯（林铭溱记者马嘉悦）近日，在投资类专业对话栏目《方略》第三季第三期中 ，方三文对话小马智行创始人 、CEO彭军
，围绕自动驾驶技术的框架与优势
、小马智行的商业模式与发展机会等核心话题展开交流 。彭军认为，当下所有自动驾驶的框架都要围绕“我在哪、我周围有什么 、周围能动的东西下面 要干什么
、我要做什么、我怎么操作”这五个问题 ，这五个问题涉及自动驾驶的体系性建设
，都要回答好
。

　　彭军解释称，自动驾驶是融合芯片 、传感器
、硬件车辆、AI算法 、大数据运营的综合性尖端技术 ，是极具长期价值的技术赛道。所有自动驾驶乃至机器人技术
，核心都是持续解决五个基础问题，这套通用技术框架数十年未变 。

　　具体来看 ，这五大核心问题对应完整的自动驾驶运行体系：一是定位，明确车辆自身所处位置；二是感知
，精准识别道路固定设施、车辆
、行人等周边环境；三是预测，预判周边动态交通参与者的后续行为；四是科学规划 ，制定车辆超车、绕行 、转向等行驶决策；五是控制
，精准执行行驶规划
、完成车辆操控
。

　　他认为，自动驾驶是体系化工程 ，五大环节需协同发展
，不存在单一的最大技术短板。因此，自动驾驶行业不存在依靠独家技术、单一路线形成的领先优势 ，真正的核心壁垒是系统工程能力与长期细节打磨 。

　　彭军还明确
，自动驾驶技术路线无绝对对错，核心是产品定位差异
。行业未来大概率会分化为两大形态：一是辅助驾驶 ，主打提升人类驾驶的安全性与舒适性
，以人类接管兜底；二是全无人驾驶，实现车内无司机的完全自主运行。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）